תוֹכֶן
בשנת 1517 פרסם מרטין לותר, נזיר קתולי, את "95 התזות" שלו נגד פרקטיקה של פינוקים על ידי קתולים רומאיים. מאוחר יותר פעולה זו גרמה לקרעו בכנסייה הרומית-קתולית ולבסיס הלותרניות. עם זאת, קשר הדוק כזה עם הקתוליות, לותרנות יש יותר דמיון מאשר הבדלים.
השילוש הקדוש
גם הקתולים וגם הלותרנים מאמינים בשילוש הקדוש ביותר: האב, הבן ורוח הקודש. שלושת החלקים הללו מהווים אל מונותאיסטי ואינם מתאימים לפוליתאיזם. בנוסף, שני הענפים מאמינים כי ישוע המשיח מילא את תפקיד "הבן" בשילוש.
התנ"ך
שתי העדות מאמינות בתנ"ך כדבר האלוהים; עם זאת, ישנם כמה הבדלים בין היישום המעשי של אמונתך. לותרנים מאמינים ב"סולה סקריפטורה ", שפירושה" כתבי קודש יחידים ", ואילו קתולים מאמינים בסמכותם של השליחים והאפיפיור לפרש את כתבי הקודש. אף עדה אינה מלמדת או יכולה ללמד בניגוד למקרא.
אמונות אקומניות
שתי הכנסיות עוקבות אחר שלוש האמונות האקומניות: אמונת השליחים, אמונת נינה ואמונת האתנזי. שניהם מאמינים כי אמונות אלה הן אמירות קפדניות של אמונה.
פּוּלחָן
הליטורגיה מתייחסת לטקסים ולחגיגות הניתנות בחוק הכנסייה ושניהם מסווגים כליטורגיים. מנטליות הפולחן היא שיטתית, מבוססת על הכתיבה והידע של הקודש.
סְעוּדַת יֵשׁוּ
גם לותרנים וגם קתולים רומאים מאמינים ב"נוכחותו האמיתית "של ישוע המשיח בתקופת ליל הקודש, אך עם שינויים קלים. קתולים מאמינים בהשתנה מוחלטת, האמונה כי לחם ויין הופכים לחלוטין לגוף ודם, ואילו לותרנים מאמינים כי היסודות שומרים על תכונות הלחם והיין המקוריות שלהם במהלך שינוי זה, אמונה המכונה "איחוד הקודש" .
סקרמנטים
גם לקתולים הרומיים וגם לותרנים יש מערכת של סקרמנטים, טקסים כדי להשיג את חסד האל, אך מספרם ואופיים משתנה. לקתולים יש שבעה מקדשים: טבילה, התייחדות / סעודה, פיוס (או תשובה), אישור (או אישור), סדר, נישואין ומשחת חולים. לותרנים יש שני סקרמנטים: טבילה והספד.
חטא קדמון וטבילת ילדים
גם קתולים וגם לותרנים נוהגים לטבול במיוחד לילדים, יחד עם טבילת מבוגרים. שניהם מאמינים שאלוהים ציווה על הטבילה לטהר חטאים וכי כל תינוק נולד עם החטא הקדמון מאדם וחוה, ולכן צריך לטהר את הטבילה.
הַצדָקָה
ככל הנראה, קיימים הבדלים גדולים בין אמונותיהם של קתולים רומאים לותרנים בנוגע לצידוק, אך העיקרון הסאבלימינלי נותר דומה מאוד. התפיסה הלותרנית "על ידי אמונה בלבד" פירושה שחוטאים מקבלים ישועה רק על ידי אמונתם במשיח ולא על ידי מעשיהם הטובים. הכנסייה הקתולית גם מלמדת כי אמונה במשיח מצילה, אך כי מעשים טובים הם משמעותיים גם כאשר הצדקה אמיתית התרחשה בקרב אדם.