תוֹכֶן
דו פעמיים הוא המונח המתאר יצורים ההולכים על שתי רגליים. כאשר בוחנים את הקריטריונים למונח זה, בני האדם הם ככל הנראה הדוגמאות הראשונות שעולות בראשנו. עם זאת, ישנם יצורים אחרים המתאימים כדו-ממדי. למרות שארבע רגליים הן הנורמה בממלכת החי, ישנם כמה חברים מובחנים בממלכה ההיא שעוברים בשתי רגליים.
קנגורו
למרות שלקנגורו יש ארבע רגליים, הם בדרך כלל תומכים זה בזה והולכים על שתי רגליים בלבד. זנבו הארוך עבה וחזק, מה שעוזר בשיווי משקל. יש תקופות בהן חיות הכיס הללו נופלות על ארבע רגליים כשהן אוכלות, אך פעולת התמיכה וההליכה נעשית בשתי הרגליים האחוריות.
ציפורים
לציפורים שני דרכי תחבורה - טיסה והליכה. בהליכה הם בין היצורים שעושים זאת על שתי רגליים. הם גם משתמשים במעמד שלהם כדו-קרקעיים לנחיתה ולקבל קרבה למזון.
דינוזאורים
דינוזאורים כבר לא איתנו, אבל טירנוזאורוס רקס, דיינוניק וולוצירפטור היו שלושה יצורים טורפים ששוטטו על כדור הארץ על שתי רגליהם האחוריות. טביעות רגל קדומות תומכות עוד יותר בתיאוריה של דינוזאורים דו-צדדיים. טביעות רגל אלה מצביעות על כך שדינוזאורים דו-צדדיים הלכו באותו אופן כמו ציפורים: הצבת רגל אחת לפני השנייה, כשאצבעות הרגליים מופנות מעט פנימה.אנתרופולוגים מאמינים כי הליכה זקופה הייתה דרך יעילה יותר לדינוזאורים להסתובב.
פרימטים
קופים, גיבונים, בבונים, שימפנזים וגורילות הם פרימטים שיש להם ארבעה נספחים, אך הולכים בשניים בלבד. בעלי חיים אלה מסוגלים לעמוד מבלי להשתמש בזרועותיהם כדי לתמוך במשקל גופם. לא כל זמן ההליכה שלהם מושקע בשתי הרגליים, אך הפרימטים מסוגלים ללכת זקוף לתקופות קצרות.
לטאות
לטאות מסוימות, האמינות כי הן צאצאי דינוזאורים, מסוגלות לנקוט עמדות דו-כיווניות כאשר הן רצות. לטאות הדרקון, שנמצאו בפנים אוסטרליה, למשל, מסתובבות באופן שגרתי על ארבע רגליים, אך כשהן מגיעות למהירות גבוהה במהלך המרוץ, זוחלים אלה מטפסים על רגליהם האחוריות, דומים לדינוזאורים זעירים. הגפיים הקדמיות שלו מורמות מהאדמה וגו העליון מוגבה. רק שני החברים האחוריים משמשים להפעלת התנועה שלך. הצורך הפתאומי הזה במהירות קשור לצורך לברוח מטורפים ולקבל טרף.
