תוֹכֶן

• הוראות
• מה שאתה צריך

כדי לקום, הרובוט צריך להיות מסוגל להזיז את הרגליים ולאזן את עצמו. רוב הרובוטים שיכולים לקום וללכת מושפעים על ידי הפיזיולוגיה האנושית. כדי ליצור רובוט כזה, יהיה עליך לבנות בסיס מכני עם רגליים נעות, להוסיף actuators, לצרף חיישנים, ולהחבר מחשב כדי לשלוט על הרובוט.

הוראות

לרובוטים שעלו יש רגליים עם דרגות שונות של חופש (ChinaFotoPress / Getty Images חדשות / Getty Images)

1. לקבוע את ממדי הרובוט. גודל ומשקל מציעים איזה סוג של חומרים ומפעילים תצטרך.

2. בנה את מבנה הבסיס עם הרגליים צירים. הבסיס של רובוט פשוט העולה יכול להיות המודל על האנטומיה האנושית וכוללים שווי מכני של הרגליים, הרגליים והירך. הרגליים עשויות להיות גדולות, כדי להפחית את הצורך באיזון.

3. מצרף actuators לבסיס של המבנה. ישנם מספר סוגים של מפעילים רובוטיים המתאימים לרובוטים עולים, כולל מנועים חשמליים, שרירים פנאומטיים מלאכותיים ומערכות הידראוליות. הבחירה של מפעיל יהיה תלוי בגודל ובמשקל של הרובוט שלך.

4. הוסף חיישן איזון. ישנם מספר סוגים של חיישנים שניתן להשתמש בהם כדי לאזן את הרובוט שלך, כולל accelerometers, gyroscopes ומתגים נדנדה. לכל סוג יש יתרונות וחסרונות. Accelerometers ו gyros הם מדויקים אך דורשים תוכנה מסובכת לעיבוד אותות פלט והוא עשוי להיות יקר יותר מאשר מתגים נדנדה. המתגים אינם יקרים, אך יש להם חוסר רזולוציה והם עשויים להציע תדר תגובה נמוך יותר מזה של תאוצה וגיארוסקופים.

   
   

5. חבר את המפעילים ואת חיישני האיזון למחשב. ניתן להשתמש במיקרו-בקר מצויד ברובוט או במעבד מיקרו-מעבד עצמאי כדי לשלוט בו. לחלופין, ניתן לחבר את המפעילים ואת החיישנים למחשב נפרד באמצעות רשת קווית או אלחוטית. במצב הנוכחי, המעבד נעשה עצמאי, אותות הבקרה נשלחים לכוון את המפעילים.

6. לתכנת את המחשב. התוכנה נדרשת לעבד את האותות של חיישני האיזון וליצור אותות פלט כדי לשלוט במפעילים.

7. בדוק את הרובוט. טען את התוכנית שלך לתוך המחשב שליטה ולהפעיל את הרובוט. ודא שהוא יכול לקום. בצע את השינויים הדרושים בחומרה ובתוכנה.

מה שאתה צריך

• מרכיבי מבנה המסגרת
• המפעילים
• חיישנים
• בקרת המחשב
• חוטים